W 1954 roku, wspólnie z synem Michaelem, założył firmę produkującą filmy dokumentalne "Okapia KG Michael Grzimek & Co".
Z pierwszego małżeństwa ma adoptowanego syna Thomasa (ur. 1950 – zm. 1980, samobójstwo). W 1978 roku ożenił się z Eriką Schoof, wdową po tragicznie zmarłym Michaelu Grzimek (jego syn) i adoptował ich dzieci: Stephan Michael (ur. 1956), Christian Bernhard (ur. 1959). Ze związków pozamałżeńskich ma dwójkę dzieci: Monika Karpel (zm. 1940) i Cornelius (zm. 1945).
Zmarł na niewydolność serca podczas występu tygrysów w cyrku "Althoff" we Frankfurcie nad Menem (Niemcy). Został pochowany w grobie tragicznie zmarłego syna Michaela na krawędzi kaldery Ngorongoro (Tanzania).